Porin kaupunki myöntää esteettömyysavustusta, jonka tarkoituksena on parantaa esteettömyyttä Porin kaupungissa. Kaupunki myöntää esteettömyysavustusta kullekin kalenterivuodelle määrätyn määrärahan puitteissa. Esteettömyysavustus on enintään 30 % hankkeen hyväksytyistä kokonaiskustannuksista, mutta kuitenkin korkeintaan 10 000 euroa.